A religião entende que a comunicação com outros planos se dá por meio de sentidos sensoriais, ao qual considera-se que todo mundo possua. Esses sentidos podem ser vividos de diversas formas. Qual a diferença entre um ateu e um agnóstico? Por exemplo, a psicografia, psicometria, clarividência, vidência, entre outras. Nos terreiros de Umbanda, a mais comum é a mediunidade de incorporação.